Ogni asset LIBER,
su ogni hardware verificato.
Manteniamo una matrice viva di robot, sensori e stack software supportati. Ogni voce è testata contro il LIBER Runtime prima di essere marcata come certificata.
Hardware — Robot
Piattaforme testate con almeno un dataset LIBER in produzione.
Optimus Gen 2
Tesla · Umanoide
- DoF
- 28
- Payload
- 20 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.4+ · ROS 2 Iron
Mani a 11-DoF, pieno supporto motion + tattile.
Figure 02
Figure AI · Umanoide
- DoF
- 32
- Payload
- 25 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.4+ · Isaac Sim
Streaming policy in tempo reale su NVIDIA Thor.
G1
Unitree · Umanoide
- DoF
- 23
- Payload
- 3 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.3+ · ROS 2 Humble
Consigliato per gesti a corpo intero, presa limitata.
Phoenix
Sanctuary AI · Umanoide
- DoF
- 24
- Payload
- 25 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.4+
Mani ad alta destrezza, richiede calibrazione tattile.
UR20
Universal Robots · Cobot
- DoF
- 6
- Payload
- 20 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.2+ · URScript · ROS 2
Ideale per manifattura e assemblaggio ripetuto.
H2515
Doosan · Braccio
- DoF
- 6
- Payload
- 25 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.3+ · DART-Platform
Cinematica industriale con force feedback nativo.
Spot
Boston Dynamics · Mobile
- DoF
- 12
- Payload
- 14 kg
Runtime: LIBER Runtime 0.3+ · Spot SDK
Task di ispezione e mobilità, no manipolazione fine.
| Robot | Categoria | DoF | Payload | Runtime | Stato |
|---|---|---|---|---|---|
Optimus Gen 2 Tesla | Umanoide | 28 | 20 kg | LIBER Runtime 0.4+ · ROS 2 Iron | Certificato |
Figure 02 Figure AI | Umanoide | 32 | 25 kg | LIBER Runtime 0.4+ · Isaac Sim | Certificato |
G1 Unitree | Umanoide | 23 | 3 kg | LIBER Runtime 0.3+ · ROS 2 Humble | Beta |
Phoenix Sanctuary AI | Umanoide | 24 | 25 kg | LIBER Runtime 0.4+ | Beta |
UR20 Universal Robots | Cobot | 6 | 20 kg | LIBER Runtime 0.2+ · URScript · ROS 2 | Certificato |
H2515 Doosan | Braccio | 6 | 25 kg | LIBER Runtime 0.3+ · DART-Platform | Certificato |
Spot Boston Dynamics | Mobile | 12 | 14 kg | LIBER Runtime 0.3+ · Spot SDK | Sperimentale |
Hardware — Sensori
Dispositivi supportati nativamente dallo stack di cattura LIBER.
Xsens MVN Awinda
Motion capture inerziale
USB / Wi-Fi
Rokoko Smartsuit Pro II
Motion capture inerziale
Wi-Fi
OptiTrack Prime X
Motion capture ottico
NatNet
Manus Quantum
Guanti aptici
USB / OSC
HaptX Gloves G1
Feedback tattile
Ethernet
Intel RealSense D455
Camera 3D
USB 3.2
Azure Kinect DK
Camera 3D
USB 3.0
Livox Mid-360
LiDAR
Ethernet
Ouster OS1-32
LiDAR
Ethernet
OpenBCI Cyton
EEG / EMG
Bluetooth
Software
Runtime, SDK, sistemi operativi e formati dataset supportati.
Runtime & SDK
- LIBER Runtime
- 0.2 → 0.5 (LTS 0.4)
- LIBER SDK
- Python 3.10+, TypeScript, C++17
- ROS
- ROS 2 Humble · Iron · Jazzy
- MoveIt
- 2.7+
- NVIDIA Isaac
- Isaac Sim 4.x · Isaac ROS
- OpenAI Gym / Gymnasium
- 0.29+
Sistemi operativi
- Linux
- Ubuntu 22.04 · 24.04 (kernel RT consigliato)
- Real-time
- PREEMPT_RT · Xenomai (opzionale)
- Windows
- 11 (solo tooling, no runtime)
- macOS
- 14+ (solo SDK / simulazione)
Formati dataset
- Contenitore
- .liber (bundle firmato)
- Motion
- BVH · FBX · USD · MCAP
- Tattile / forza
- HDF5 · Parquet
- Policy
- ONNX · TorchScript · Safetensors
- Metadata
- JSON-LD + firma Ed25519
Come certifichiamo un nuovo hardware
- 1Integrazione driver nel LIBER Runtime e mappa cinematica del robot.
- 2Suite di test su 12 dataset di riferimento con soglia minima 95% di fedeltà.
- 3Validazione etica & sicurezza con audit esterno e limiti di forza documentati.
- 4Pubblicazione nella matrice con changelog e versione runtime supportata.