Hardware SDK · v2.4.0Apache 2.0 · standard aperto

Un solo dataset.
Qualsiasi robot.

L'Hardware SDK è il ponte fra il sapere firmato in Studio e il braccio, la mano o il corpo che lo eseguirà. Un runtime, una CLI, un handshake di licenza: il resto è il tuo robot che finalmente sa fare qualcosa che prima sapeva fare solo un umano.

Quickstart CLI →Leggi il manifesto

Matrice di compatibilità

Robot supportati

Cosa fa il runtime

Cinque strati, un binario.

01

Runtime universale

Un binario C++/Rust che carica un file .ldf, lo compila per la cinematica target e lo esegue rispettando joint limits e safety envelope del vendor.

02

URDF-aware retargeting

Il motion viene proiettato dallo schema morfologico del maestro a quello del robot: braccio a 6 assi, dual-arm, umanoide bipede. Zero riscrittura del dataset.

03

License handshake

Prima di eseguire, il runtime firma una richiesta al Wallet: verifica la licenza attiva, incrementa il contatore d'uso, versa la royalty al proprietario.

04

Safety layer

Coppia massima, velocità cartesiana, workspace bounding box e watchdog E-Stop applicati sopra al piano motorio, non dentro.

05

Telemetria firmata

Ogni esecuzione emette un log crittografato con hash del dataset, ID robot e timestamp: base per audit, revoca e rendicontazione fiscale.

Checker di compatibilità · interattivo

Cosa gira davvero sul tuo robot?

Seleziona una piattaforma: il checker calcola in tempo reale quali dei cinque strati del runtime sono supportati, parziali o ancora in sviluppo.

01
Runtime universale
Attivo out-of-the-box su questa piattaforma.
Supportato
02
URDF-aware retargeting
Attivo out-of-the-box su questa piattaforma.
Supportato
03
License handshake
Attivo out-of-the-box su questa piattaforma.
Supportato
04
Safety layer
Attivo out-of-the-box su questa piattaforma.
Supportato
05
Telemetria firmata
Attivo out-of-the-box su questa piattaforma.
Supportato

Quickstart · 4 comandi

Dal terminale al robot.

# Installa il runtime
$ curl -sSL install.liber.dev | sh

# Autentica con il tuo Wallet
$ liber auth login

# Elenca i robot connessi
$ liber devices list
  ur10e-01     Universal Robots UR10e     192.168.1.42   ready
  so100-lab    LeRobot SO-100             /dev/ttyUSB0   ready

# Acquista o carica una licenza
$ liber license pull sku_pasta_impasto_base

# Esegui il dataset sul robot scelto
$ liber run \
    --dataset  sku_pasta_impasto_base \
    --device   ur10e-01 \
    --profile  safe \
    --royalty-account acct_liber_maestro_042

  → license verified   ✓
  → retargeting URDF   ✓  (6 DOF, workspace 850mm)
  → safety envelope    ✓  (v_max 250 mm/s, F_max 30 N)
  → streaming trajectory @ 500 Hz …
  ↳ royalty accrued: 0.42 LBR → maestro_042
Formato dataset
LDF-2035 (open)
Trasporto
gRPC · WebRTC · DDS
Frequenza controllo
fino a 1 kHz
Cinematiche supportate
6/7-DOF · dual-arm · umanoidi
Runtime
Linux · macOS · ROS 2 Jazzy
Licenza SDK
Apache 2.0

Anatomia di un'esecuzione

Dal file firmato al giunto in movimento.

01
Dataset .ldf
firmato in Studio
02
License handshake
Wallet + royalty
03
Retargeting URDF
adatta la cinematica
04
Safety envelope
vendor + policy
05
Robot
500–1000 Hz

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